A Duna teraszos partvidéke már a rómaiaknak is megtetszett. A "Limes Pannonicus" részeként a Sibrik-dombon katonai tábort alapítottak. Az 5. sz. elején a hunok, a 6. sz. első felében a gepidák és longobárdok háborúskodtak ezen vidéken. Később az avarok uralták az egész Kárpát-medencét, egészen a 9. század közepéig. A Dunakanyarban véglegesen csak a magyarok rendezkedtek be. Szent István korában Visegrád már vármegyeközpont volt.