3. évad 2. rész
A Central Park Állatkertbe érkezik Lucia, a lajhár, Costa Ricából. Eleinte a banda izgatott, hogy új barátjuk lesz, de hamarosan az egész állatkertben lajhárláz alakul ki; bármerre járnak, az emberek lajhármaszkban mászkálnak _ még Kate is. Melman, aki hozzászokott ahhoz, hogy a csoport babájaként sok figyelmet kapjon, attól tart, hogy Kate Lucia iránti szeretete kevesebb szeretetet és figyelmet jelent számára. Amikor Lucia meghallja, amint Melman panaszkodik róla, úgy dönt, hogy elmegy valahová, ahol szívesen látják. Melmannek és a bandának fel kell ismernie tévedésüket, meg kell próbálnia visszahódítani Luciát, és visszahozni az állatkertbe, mielőtt Kate észreveszi, hogy elment.
A Central Park állatkertjében felnövő madagaszkári hősök, Alex az oroszlán, Marty a zebra, Melman a zsiráf és Glória a víziló lehet, hogy kicsik még, de mint mindenkinek, aki New Yorkban él, nekik is nagy álmaik vannak, amikről sosem mondanak le.